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SRD Fusion

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SRD Fusion2019-04-25T08:44:08+02:00

SRD Fusion

SRD Fusion und Streamlogger – Modulare Toolchain für eine Hochwertige ADAS Absicherung

Intelligente Software-Lösungen zur Absicherung des Fahrzeugumfelds finden zunehmend Anwendung in den verschiedenen Fahrzeugsegmenten.

Der innovative Ansatz der EDAG BFFT SRD Fusion Engine hebt die Umfeldwahrnehmung im Automobilbereich dabei auf eine neue Stufe.

Sensor Raw Data (SRD) Fusion ist eine innovative Software-Engine, die auf Basis von beliebigen ADAS Sensoren ein akkurates Umfeldmodell eines Fahrzeugs erstellt. Die Fusion auf Basis von Sensorrohdaten und Objektlisten, die von den Sensoren geliefert werden, ebnet den Weg zu den nächsten Levels des autonomen Fahrens. Umfeldmodelle, die auf Sensorrohdaten basieren, werden sowohl für OEMs als auch für First Tier Supplier zunehmend wichtiger.

Das Leistungsspektrum der BFFT SRD Fusion Engine umfasst unter anderem:

  • Wahrnehmung der Umgebung eines Fahrzeugs
  • Erkennung von statischen sowie von dynamischen Elementen im Fahrzeugumfeld über die beiden Funktionen Gridmap (3D) und Objekttracking
  • 360° Datenfusion durch Einbinden der Sensorrohdaten von Radar, LIDAR und Kamera
  • Möglichkeit der Integration weitere Sensortypen wie zum Beispiel DGPS oder Ultraschall

Die Besonderheit der modularen in C++ programmierten Funktionen ist, dass sie universell in den Frameworks ADTF und ROS eingesetzt werden können. Zusätzlich kann der Gesamtumfang mit den Zusatzmodulen Objektklassifizierung oder Fahrspurerkennung ergänzt werden. Abhängig von den gewünschten Anforderungen kann die SRD Fusion Engine zum Benchmarken von ADAS Sensoren, als Referenzmodell zur Absicherung von Autopiloten oder zur Datenfusion für das autonome Fahren Level 4 und darüber (SAE J3016) verwendet werden.

Die Besonderheit der modularen in C++ programmierten Funktionen ist, dass sie universell in den Frameworks ADTF und ROS eingesetzt werden können. Zusätzlich kann der Gesamtumfang mit den Zusatzmodulen Objektklassifizierung oder Fahrspurerkennung ergänzt werden. Abhängig von den gewünschten Anforderungen kann die SRD Fusion Engine zum Benchmarken von ADAS Sensoren, als Referenzmodell zur Absicherung von Autopiloten oder zur Datenfusion für das autonome Fahren Level 4 und darüber (SAE J3016) verwendet werden.